本研究解决了机器人操控中安全漏洞的问题，提出了一种针对物理世界的后门攻击方法，首次将后门攻击应用于机器人系统的视觉感知模块中。通过embedding 后门视觉语言模型，研究证明该攻击能有效误导机器人臂的操作，从而展示了这一新颖方法的潜在安全威胁。
本研究首次将后门攻击应用于机器人视觉感知模块，证明其能够有效误导机器人臂的操作，揭示了潜在的安全威胁。
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